[实用新型]一种基于焊接工件三维重构的焊接装置

摘要

一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本实用新型弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。

主权项

1.一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，其特征在于，包括机架、扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置，所述扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；所述焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，所述机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，通过机械手平移推杆的伸缩驱动机械手运动，机械手的底部固定装配有焊枪，通过机械手的位姿调节焊枪的焊接位置；所述扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在所述焊接装置两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架的底部圆周阵列装配有若干个镜头，若干个镜头分别通过数据线与计算机连接。