[实用新型]一种用于抓取瓜果的机械手

摘要

本实用新型提供一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆、活动槽和衔接板，连接杆的内侧底部内嵌有活动槽，连接杆的顶端焊接有衔接板；连接杆的内壁滑动连接有操作板，操作板的侧壁等距焊接有三个连接栓，连接栓的外侧旋转连接有活动轮，且活动轮滑动连接于活动槽内部，操作板的底部镶嵌有限位杆，限位杆的中部缠绕固定有钢丝。本实用新型通过设置有衔接垫部件，将钢丝进行固定，同时在采摘瓜果时，能够避免瓜果出现磕碰的情况，并且每个固定臂的顶端都设置有切割片，避免枝条出现折断的情况，提高了采摘的效率的同时避免影响植物的正常生长，涉及农业领域，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆（1）、活动槽（101）和衔接板（103），连接杆（1）的内侧底部内嵌有活动槽（101），连接杆（1）的顶端焊接有衔接板（103）；其特征在于：连接杆（1）的内壁滑动连接有操作板（102），操作板（102）的侧壁等距焊接有三个连接栓（105），连接栓（105）的外侧旋转连接有活动轮（106），且活动轮（106）滑动连接于活动槽（101）内部，操作板（102）的底部镶嵌有限位杆（107），限位杆（107）的中部缠绕固定有钢丝（104）；衔接板（103）顶部侧边旋转连接有旋转轴（201），旋转轴（201）的顶部焊接有固定臂（2），固定臂（2）的内侧底部焊接有复位弹簧（204），固定臂（2）的内侧中部镶嵌有辅助固定环（205），固定臂（2）的内侧上方镶嵌有衔接垫（202），且钢丝（104）的另一端贯穿辅助固定环（205）的中部与衔接垫（202）缠绕连接，固定臂（2）的顶端镶嵌有切割片（203）。