[实用新型]一种自动化抓取装置

摘要

一种自动化抓取装置，动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，横向水平的第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上。本抓取装置用于对流水线上的不同工件进行抓取，结构简单，操作便捷，并且针对不同种类的待转移物品有不同抓取方式，拆卸及安装快速方便，便于现场灵活选配。

主权项

1.一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹臂(11)下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂(11)上；控制单元通过控制线路连接升降电机(6)和抓取电机(14)，控制升降电机(6)和抓取电机(14)的启闭；升降电机(6)启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机(14)启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。