[实用新型]单滑轨立柱自动平衡机械手

摘要

本实用新型公开了单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨、铝合金滑轨立柱、叉铲和滑块，所述Y轴滑轨的下端连接有X轴滑轨，且X轴滑轨的中间位置安装有反压小车，所述铝合金滑轨立柱安装于侧板的下端，且铝合金滑轨立柱的左侧连接有立柱滑车，所述叉铲安装于探臂的左端。该单滑轨立柱自动平衡机械手设置X轴滑轨可以在Y轴滑轨上前后滑动，反压小车在X轴滑轨上左右滑动，使得整个装置的移动工作无限制增加了活动范围，反压小车通过回转轴总成与铝合金滑轨立柱之间可以相互转动，使得整个装置在工作中，可以无死角地进行角度调节，满足日常各种工作需要，整个装置采用大量的板类结构件，具有零件激光加工速度快、方便灵活、生产成本低等特点。

主权项

1.单滑轨立柱自动平衡机械手，包括Y轴滑轨(1)、铝合金滑轨立柱(9)、叉铲(20)和滑块(21)，其特征在于：所述Y轴滑轨(1)的下端连接有X轴滑轨(2)，且X轴滑轨(2)的中间位置安装有反压小车(3)，所述反压小车(3)的下端固定有小车底板(4)，且小车底板(4)的下端设置有回转轴总成(5)，所述回转轴总成(5)的左下角安装有前定滑轮(6)，且前定滑轮(6)的后方固定有侧板(7)，所述前定滑轮(6)的内部连接有钢丝绳(8)，所述铝合金滑轨立柱(9)安装于侧板(7)的下端，且铝合金滑轨立柱(9)的左侧连接有立柱滑车(10)，所述立柱滑车(10)的内部固定有探臂(11)，所述反压小车(3)的正面安装有销轴(12)，且反压小车(3)内部连接有螺栓(13)，所述侧板(7)的上端安装有立柱顶板(14)，所述前定滑轮(6)的右侧固定有后定滑轮(15)，且后定滑轮(15)的下方连接有动滑轮(16)，所述动滑轮(16)的下端安装有气缸杆(17)，且气缸杆(17)的下端连接有气缸(18)，所述钢丝绳(8)的下端固定有平衡阀(19)，所述叉铲(20)安装于探臂(11)的左端，所述滑块(21)连接于Y轴滑轨(1)的内部。