[实用新型]一种机器人吊装式切割装置有效
申请号: | 201821644945.7 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN209335650U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 靳津;于少冲 | 申请(专利权)人: | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人吊装式切割装置,包括设置在顶部墙壁顶部的上盖板以及设置在顶部墙壁底部的下盖板,下盖板的两侧安装有两组沿其对称设置的侧挡板,两组侧挡板相互靠近的一侧中间位置开设有沿竖直方向设置的容纳槽,容纳槽的内部滑动连接有L型结构的夹板,两组夹板靠近下盖板的一端安装有与下盖板固定连接的引导块,两组夹板相互远离的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽,滑槽的内部滑动连接有与侧盖板螺纹套接的挤压杆,两组侧挡板的中间位置开设有与挤压杆套接的螺纹孔。本实用新型结构简单操作方便快捷,在安装的时候从底部对机器人底座进行抵托,同时将上下的举升力度转变为横向的推动,从而使机器人连接紧固牢靠。 | ||
搜索关键词: | 两组 下盖板 夹板 侧挡板 本实用新型 方向设置 滑动连接 切割装置 吊装式 挤压杆 容纳槽 滑槽 竖直 机器人 墙壁 机器人底座 机器人连接 对称设置 螺纹套接 侧盖板 螺纹孔 上盖板 紧固 举升 套接 | ||
【主权项】:
1.一种机器人吊装式切割装置,包括设置在顶部墙壁顶部的上盖板(1)以及设置在顶部墙壁底部的下盖板(2),其特征在于,所述下盖板(2)的两侧安装有两组沿其对称设置的侧挡板(3),两组所述侧挡板(3)相互靠近的一侧中间位置开设有沿竖直方向设置的容纳槽(7),所述容纳槽(7)的内部滑动连接有L型结构的夹板(9),两组所述夹板(9)靠近下盖板(2)的一端安装有与下盖板(2)固定连接的引导块(8),两组所述夹板(9)相互远离的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽(10),滑槽(10)的内部滑动连接有与侧挡板(3)螺纹套接的挤压杆(11),两组所述侧挡板(3)的中间位置开设有与挤压杆(11)套接的螺纹孔(13),所述螺纹孔(13)的两侧均开设有贯穿侧挡板(3)的长条形结构的通道(12),两组所述夹板(9)相互靠近的一侧设置有机器人底座(4),机器人底座(4)的两侧开设有连接孔(6),所述机器人底座(4)的底部安装有机器人(5),所述机器人(5)的输出端连接有切割机构。
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