[实用新型]一种上下料装置

摘要

本实用新型公开一种上下料装置，涉及自动化设备技术领域。该装置包括机架，机架的一端与机械手连接，还包括抓取组件，其固定在机架的一侧，抓取组件包括沿第一方向设置的第一驱动组件和沿第二方向设置的第二驱动组件，第一驱动组件的输出端固定有用于抓取的卡爪，第二驱动组件的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件；吸附组件，其固定在机架的另一侧，吸附组件包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置能够同时对工件和模具进行上下料操作，结构简单，使用方便，可靠性高。

主权项

1.一种上下料装置，包括：机架(1)，所述机架(1)的一端与机械手(10)连接，其特征在于，还包括：抓取组件(2)，其固定在所述机架(1)的一侧，所述抓取组件(2)包括沿第一方向设置的第一驱动组件(21)和沿第二方向设置的第二驱动组件(22)，所述第一驱动组件(21)的输出端固定有用于抓取的卡爪(211)，所述第二驱动组件(22)的输出端固定有用于吸附的第一真空吸盘组件(221)；吸附组件(3)，其固定在所述机架(1)的另一侧，所述吸附组件(3)包括沿第三方向设置的用于吸附的第二真空吸盘组件(31)；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。