[实用新型]一种自动化棉花打顶机

摘要

本实用新型公开了一种自动化棉花打顶机，包括机架、动力机构、切割器、仿形地轮、液压升降系统、自动监测系统和单片机控制系统；切割器包括滚筒式切割器，滚筒式切割器包括切割刀盘和切割器连杆支架，切割器连杆支架铰接在机架上，仿形地轮通过仿形地轮连杆支架铰接于机架上，液压升降系统至少包括液压基站、液压油路、液压控制阀和与切割器连杆支架连接的第一液压油缸和仿形地轮连杆支架连接的第二液压油缸或弹性装置，自动监测系统包括位置传感器和距离传感器，单片机控制系统通过单片机和外围电路组成控制器，本实用新型更加完善、实用，升降机构无需频繁操作，且动作幅度小即能满足精准打顶，延长打顶机使用寿命。

主权项

1.一种自动化棉花打顶机，其特征在于，包括棉花打顶机本体，所述棉花打顶机本体包括机架、动力机构、切割器、仿形地轮、液压升降系统、自动监测系统和单片机控制系统；所述动力机构用于为所述棉花打顶机本体提供动力，所述切割器包括滚筒式切割器，所述滚筒式切割器包括切割刀盘和切割器连杆支架，所述切割器连杆支架铰接在所述机架上，所述仿形地轮通过仿形地轮连杆支架铰接于所述机架上，所述液压升降系统至少包括液压基站、液压油路、液压控制阀和与所述切割器连杆支架连接的第一液压油缸和所述仿形地轮连杆支架连接的第二液压油缸或弹性装置，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸通过所述液压油路和所述液压控制阀与所述液压基站连接；所述自动监测系统包括位置传感器和距离传感器，所述位置传感器用于检测棉株高度和地形高度，所述距离传感器包括用于检测所述第一液压油缸伸长距离的第一距离传感器和检测所述第二液压油缸伸长距离的第二距离传感器，所述单片机控制系统通过单片机和外围电路组成控制器，采用PID控制算法构成电液比例控制系统精准控制所述液压升降系统精准升降打顶。