[实用新型]一种水下清洗机器人有效
| 申请号： | 201821648872.9 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209094050U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李宁;刘咏华;凌江波 | 申请（专利权）人： | 无锡中惠天泽环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种水下清洗机器人，属于清洗机器人技术领域。所述水下清洗机器人包括框架本体和安装在框架本体中的电子系统；框架本体包括上框架、隔板和下框架，并通过螺栓连接；电子系统包括设置在隔板上表面的多个碰撞检测装置、密封舱和深度仪，设置在隔板下表面的多个水平推进器和两个垂直推进器；隔板的下方设置有清洗装置。该水下清洗机器人无需安装，接通电源放置于水下，就能按照自动规划的路径对整个沉淀池底部斜管进行清洗；当推进器等主要器件出现问题时，可以进行整体更换，维护快捷方便。另外，一台水下清洗机器人可在多个独立的沉淀池之间转场作业，其价格远低于现有的支架式超声波清洗设备，大幅降低了水厂的设备采购成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水下清洗机器人 隔板 框架本体 电子系统 沉淀池 清洗 超声波清洗设备 碰撞检测装置 垂直推进器 清洗机器人 水平推进器 接通电源 螺栓连接 清洗装置 设备采购 整体更换 转场作业 自动规划 密封舱 上表面 上框架 深度仪 推进器 下表面 下框架 支架式 斜管 水厂 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下清洗机器人，其特征在于，包括框架本体和安装在所述框架本体中的电子系统；其中，所述框架本体包括上框架、隔板和下框架，并通过螺栓连接；所述电子系统包括设置在所述隔板上表面的多个碰撞检测装置、密封舱和深度仪，设置在所述隔板下表面的多个水平推进器和两个垂直推进器；所述隔板的下方设置有清洗装置。
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