[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座，以及设置在基座上的驱动电机、传动机构和抓手机构；传动机构包括丝杆、丝杆螺母、滑动块，丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，丝杆螺母安装在丝杆上螺旋传动，滑动块与丝杆螺母固定连接；抓手机构包括左爪、右爪、左连杆、右连杆，左爪与右爪皆为弧形爪状结构并延伸出基座外，且左爪与右爪相对设置在滑动块的中心延长线两侧。本实用新型的有益效果：本实用新型机械抓手通过模拟人手设计的左右爪结构，配合丝杆传动结构及连杆机构，实现左右爪相对闭合与张开动作，从而解决杯装饮料机中接杯、握杯、放杯等抓取问题。

主权项

1.一种机械抓手，其特征在于：包括基座，以及设置在基座上的驱动电机、传动机构和抓手机构；所述传动机构包括丝杆、丝杆螺母、滑动块，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母安装在丝杆上螺旋传动，所述滑动块与丝杆螺母固定连接；所述抓手机构包括左爪、右爪、左连杆、右连杆，所述左爪与右爪皆为弧形爪状结构并延伸出基座外，且左爪与右爪相对设置在滑动块的中心延长线两侧，所述左爪尾端具有第一连接部且该第一连接部的末端与基座枢轴连接，所述右爪尾端具有第二连接部且该第二连接部的末端与基座枢轴连接，所述左连杆固定连接在第一连接部的前端与滑动块的左侧之间，所述右连杆固定连接在第二连接部的前端与滑动块的右侧之间。