[实用新型]一种自动包装码放装置有效
| 申请号： | 201821652097.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208856511U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘建军;胥桂青;何海权 | 申请（专利权）人： | 成都枫澜科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/11 | 分类号： | B65G57/11 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610097 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动包装码放装置，包括输送包装袋的输送带和沿输送带输送方向依次设置的充填组件和封口组件，输送带旁还设置有用于抓取经过封口组件封口加工完成的成品袋的机械手，在机械手旁设置用于对托盘进行定位的定位块，在托盘的正上方设置了光学定位机构，光学定位机构包括支架和在支架上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器。本实用新型所述的自动包装码放装置能精确将成品码放在托盘上，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，保障运输装箱数量，降低运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 码放装置 自动包装 成品袋 码放 输送带 本实用新型 机械手 封口组件 光学定位 线光源 支架 输送带输送方向 封口 抓取 装箱 充填组件 光接收器 货物倒塌 矩阵分布 同步移动 依次设置 运输成本 包装袋 定位块 整齐性 标定 竖直 运输 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动包装码放装置，其特征在于，包括输送包装袋的输送带(1)和沿输送带(1)输送方向依次设置的充填组件(2)和封口组件(3)，所述的输送带(1)旁还设置有用于抓取经过封口组件(3)封口加工完成的成品袋的机械手(4)，在机械手(4)旁设置用于对托盘(5)进行定位的定位块(6)，在托盘(5)的正上方设置了光学定位机构，所述的光学定位机构包括支架(7)和在支架(7)上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源(8)，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手(4)上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器(9)。
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