[实用新型]水果采摘收集一体机械臂有效
| 申请号： | 201821653587.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209390699U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;梁冰;黄伟;陈虎城;韦颖;杨匡 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种解决现有技术存在的采摘与收集分离，采摘时夹持部分或者采摘部分难对准以及采摘后果子无伤收集问题的水果采摘收集一体机械臂。该水果采摘收集一体机械臂包括刀片，固定螺栓，刀臂，连杆，螺栓，螺钉，上外套筒，铰接凸块，弹簧，中外套筒，内杆套，紧定螺钉，下外套筒；网框杆套，外杆，内杆，端盖，把手，网格袋，网框架。采用该水果采摘收集一体机械臂具有采摘收集功能且劳动强度低，操作快捷简单，可靠性高，通用性好，易于推广，实现了采摘、收集的一体化，不仅有效地提高了采摘效率，减轻劳动强度而且降低了损伤率，提高了果农的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 水果采摘 机械臂 外套筒 内杆 本实用新型 固定螺栓 铰接凸块 紧定螺钉 螺栓 螺钉 损伤率 网格袋 网框架 有效地 弹簧 刀片 刀臂 端盖 杆套 夹持 套筒 外杆 网框 对准 果农 把手 一体化 | ||
【主权项】：
1.水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：包括外杆(15)、端盖(17)；所述外杆(15)一端设置有下外套筒(13)，在另一端设置有端盖(17)；所述外杆(15)套装在内杆(16)上，所述内杆(16)的一端设置有内杆套(11)；另一端穿过端盖(17)且设置有手柄(18)；所述下外套筒(13)上连接有中外套筒(10)，所述中外套筒(10)上设置有上外套筒(7)；所述内杆(16)的一端穿过下外套筒(13)；所述内杆套(11)依次穿过中外套筒(10)和上外套筒(7)；所述内杆套(11)具有轴肩，所述内杆套(11)上套装有弹簧(9)，所述弹簧(9)位于内杆套(11)轴肩与上外套筒(7)之间；所述上外套筒(7)两侧设置有铰接凸块(8)；上外套筒(7)两侧的铰接凸块(8)上均铰接有刀臂(3)；所述刀臂(3)具有折边(31)和直线边；所述刀臂(3)的直线边的一端与铰接凸块(8)铰接，所述折边(31)一端与直线边的一端连接，另一端设置有刀片(1)；所述内杆套(11)与刀臂(3)之间设置有连杆(4)；所述连杆(4)一端与内杆套(11)的一端铰接，另一端与刀臂(3)的直线边的一端铰接，直线边的该端与折边(31)连接；所述外杆(15)上设置有网框架(20)；所述网框架(20)与刀片(1)之间具有间距；所述网框架(20)上设置有网格袋(19)；所述网格袋(19)的开口位于折边(31)上设置的刀片(1)的下方。
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