[实用新型]一种管廊机器人导轨系统有效
| 申请号： | 201821658579.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209078731U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;鹿璐;曹庆鹏;周熙炜 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管廊机器人导轨系统，包括导轨和管廊机器人，所述导轨包含竖直设置的连接部，所述连接部的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部的下端左右对称设置有水平方向的翼缘；每个翼缘的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿；所述管廊机器人的顶部设置有两组与所述翼缘匹配的悬挂轮和驱动轮，所述悬挂轮置于所述翼缘的上表面，所述驱动轮抵触在所述翼缘的下表面，所述驱动轮上同轴设置有与导轨传动齿啮合的齿轮。本实用新型管廊机器人导轨系统的管廊机器人遇到轨道上坡可轻松爬坡，遇到轨道下坡可防止溜坡，其适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 管廊 翼缘 机器人导轨 驱动轮 导轨 机器人 本实用新型 传动齿 下表面 悬挂轮 种管 啮合 左右对称设置 顶部设置 竖直设置 同轴设置 上表面 上坡段 下坡段 上端 齿轮 上坡 轨道 下坡 两组 溜坡 内壁 爬坡 下端 匹配 抵触 | ||
【主权项】：
1.一种管廊机器人导轨系统，其特征在于，包括导轨(1)和管廊机器人(2)，所述导轨(1)包含竖直设置的连接部(11)，所述连接部(11)的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部(11)的下端左右对称设置有水平方向的翼缘(12)；每个翼缘(12)的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿(13)；所述管廊机器人(2)的顶部设置有两组与所述翼缘(12)匹配的悬挂轮(21)和驱动轮(22)，所述悬挂轮(21)置于所述翼缘(12)的上表面，所述驱动轮(22)抵触在所述翼缘(12)的下表面，所述驱动轮(22)上同轴设置有与导轨(1)传动齿(13)啮合的齿轮(23)。
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