[实用新型]一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人有效
| 申请号： | 201821667189.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208787529U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本实用新型的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 连铸 长水口 杆轴 智能自动化 液压缸 机器人 本实用新型 铰接 水平移动机构 工作效率 人员健康 现场操作 冶金机械 中部铰接 不垂直 输出端 自平衡 抓手 停留 损害 | ||
【主权项】：
1.一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸(314)和自平衡抓手(315)；所述水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在旋转机构的顶部，液压缸(314)的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸(314)与杆轴旋转机构互相不垂直。
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