[实用新型]一种散热风扇组装设备

摘要

本实用新型公开了一种散热风扇组装设备，本实用新型运用机器人、机械手技术，配合流水线和转盘以及诸多传感器，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，整体设计新颖，结构稳定，各部分构造合理，各司其职，取代了手工配合半自动设备的组装方式，人工成本低，装配效果好，风扇良品率高，组装过程灵活可控，大大提升了风扇组装效率，智能化水平高，工业价值大，本实用新型适用于散热风扇生产组装。

主权项

1.一种散热风扇组装设备，其特征在于：包括流水线(1)，所述流水线(1)一侧设有工位台(2)，另一侧设有第一机器人(3)和第二机器人(4)，所述第一机器人(3)和第二机器人(4)设置于工位台(2)两侧，所述流水线(1)上于第一机器人(3)和第二机器人(4)间设有第一立架(5)，所述第一立架(5)上端设有第一光源(6)和第一工业相机(7)，所述第一机器人(3)手部设有外框组件夹具(8)，所述第二机器人(4)手部设有扣环夹具(9)，所述工位台(2)包括转盘(10)、轴承组装单元(11)、弹簧组装单元(12)和扣环组装单元(13)，所述转盘(10)由马达驱动、且转盘(10)外沿周向均匀分布有若干定位治具(14)，所述轴承组装单元(11)包括第一四轴机械手(15)和轴承推取机构(16)，所述第一四轴机械手(15)端部设有轴承夹具(17)，所述弹簧组装单元(12)包括第二四轴机械手(18)和弹簧供料机构(19)，所述第二四轴机械手(18)端部设有弹簧夹具(20)，所述扣环组装单元(13)和第二机器人(4)位于工位台(2)同侧相互对应，所述工位台(2)于扣环组装单元(13)上方设有第二立架(21)，所述第二立架(21)上端设有第二光源(22)和第二工业相机(23)，所述扣环组装单元(13)包括旋转装配台(24)和扣环上料筒(25)。