[实用新型]一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂有效
| 申请号： | 201821670734.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209036560U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 磨建新;廖庆林;陈灿荣;张勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路89号涌*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂，属于工业生产线设备领域。该导轨式可调节吸盘包括吸盘装置和驱动装置。吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组，驱动装置包括驱动部和固定部，驱动部包括导轨，动部吸盘组通过导轨和定部吸盘组滑动连接，固定部和定部吸盘组连接。该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。工业机械臂包括工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘，工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘连接。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组 导轨式 可调节吸盘 工业机械臂 定部 驱动装置 吸盘装置 固定部 导轨 本实用新型 工业生产线 驱动 滑动方式 滑动连接 设备领域 装夹件 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种导轨式可调节吸盘，其特征在于，包括：吸盘装置，所述吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组；驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括导轨，所述动部吸盘组通过所述导轨和所述定部吸盘组滑动连接，所述固定部和所述定部吸盘组连接。
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