[实用新型]一种转轴弹片组装机构

摘要

本实用新型公开了一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；振动盘安装于工作台的上部并且位于转盘机构的旁侧；上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，支撑柱固定连接工作台的上部，物料平台固定连接支撑柱并且与振动盘拼接，水平输送装置安装于支撑柱的上部，吸料气缸与水平输送装置连接，吸料管安装于吸料气缸动力输出端；本实用新型通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率。

主权项

1.一种转轴弹片组装机构，其特征在于：包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。