[实用新型]一种自动运输挂装机构

摘要

本实用新型创造提供了一种自动运输挂装机构，配合挂具抓取机构使用，包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器；所述进轨和出轨并行设置；所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁，行走机构可分别沿进轨和出轨行走；所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方，所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置；所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。本实用新型创造所述的自动运输挂装机构，通过运输轨道及挂装车的设置，实现了挂具的自动运输，提升了生产效率。

主权项

1.一种自动运输挂装机构，其特征在于：配合挂具抓取机构使用，包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器；所述进轨和出轨并行设置；所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁，行走机构可分别沿进轨和出轨行走；所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方，所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置；所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。