[实用新型]一种血袋盒夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种血袋盒夹取装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮箱、第一主动齿轮、从动齿轮、第二主动齿轮、安装座、两个滑块、第一圆齿条、第二圆齿条、夹爪；第一驱动机构安装在齿轮箱上且穿出齿轮箱，第一主动齿轮安装在第一驱动机构的输出端；从动齿轮与第一主动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承固定在齿轮箱上；第二驱动机构安装在从动齿轮上；安装座安装在从动齿轮上；第二主动齿轮安装在第二驱动机构的输出端且穿过安装座；第一圆齿条和第二圆齿条均穿过安装座并均与第二主动齿轮啮合；两个滑块安装在第一圆齿条和第二圆齿条的两端；每个滑块上安装有夹爪。本实用新型占用空间小，具有回转功能，可将血袋盒进行任意角度摆放。

主权项

1.一种血袋盒夹取装置，安装在一个机械臂上，其特征在于，所述血袋盒夹取装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮箱、第一主动齿轮、从动齿轮、第二主动齿轮、安装座、两个滑块、第一圆齿条、第二圆齿条、夹爪；所述齿轮箱的一端上设有凸台，用于将所述齿轮箱安装到所述机械臂上；所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱本体，所述齿轮箱上盖安装在所述齿轮箱本体上；所述第一驱动机构安装在所述齿轮箱上盖上且所述第一驱动机构的输出端穿出所述齿轮箱上盖，所述第一主动齿轮安装在所述第一驱动机构的输出端；所述从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述齿轮箱本体上设有轴承，所述从动齿轮通过所述轴承固定在所述齿轮箱本体上；所述第二驱动机构穿过所述齿轮箱上盖并安装在所述从动齿轮上；所述安装座安装在所述从动齿轮上；所述安装座的中部设有通孔，所述第二主动齿轮安装在所述第二驱动机构的输出端且所述第二主动齿轮穿过所述安装座的中部的通孔；所述第一圆齿条和所述第二圆齿条均穿过所述安装座，所述第一圆齿条和第二圆齿条一一对应地位于所述第二主动齿轮的两侧且均与所述第二主动齿轮啮合；两个所述滑块一一对应地安装在所述第一圆齿条和第二圆齿条的两端；每个所述滑块上安装有所述夹爪。