[实用新型]机器人用移动小车有效
| 申请号： | 201821680409.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208915291U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组移动装置安装于底座下方，安装架安装于底座上，移动装置包括用于与底座连接的连接架、对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与连接架和支撑架转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端设有连接组件，连接组件与底座连接。机器人用移动小车实现配电开关柜机器人作业机构的移动操作，使配电开关柜机器人移动更灵活，另外，提高机器人在移动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 机器人 移动小车 移动装置 连接架 底座 麦克纳姆轮 底座连接 连接组件 支撑组件 安装架 开关柜 联轴 两组 配电 本实用新型 机器人移动 机器人作业 传动连接 对称布置 平行布置 驱动单元 一端连接 移动操作 移动过程 转动连接 上端 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用移动小车，其特征在于，包括：底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组所述移动装置安装于所述底座的下方，所述安装架安装于所述底座上，所述移动装置包括用于与所述底座连接的连接架、对称布置于所述连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，所述支撑组件包括支撑架和连杆，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述支撑架转动连接，所述支撑架安装有联轴组件，所述联轴组件一端与所述麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，所述支撑架的上端设有连接组件，所述连接组件与所述底座连接。
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