[实用新型]智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆有效
| 申请号： | 201821680781.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209126798U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;刘知汉;孙松红;吴红涛;孙鹏博 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆，转向控制系统包括：主梁(110)，所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120)；伸缩件(130)，所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上，另一端用于铰接在所述车轮(120)上；以及控制器(200)，用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。通过上述技术方案，伸缩件作为智能驾驶汽车转向控制系统的一个转向部件，当智能驾驶汽车需要转向时，可以直接将转向信号传递至控制器，进而通过控制器控制伸缩件伸出或缩回来驱动车轮进行转向，整个自动控制过程可由车辆的ECU控制单元指挥完成，无需传统的机械转向部件以及机械转向力，智能性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩件 智能驾驶 转向控制系统 主梁 车轮 转向部件 控制器 铰接 自动控制过程 控制器控制 控制系统 汽车转向 驱动车轮 转向信号 传统的 地连接 可转动 智能性 转向力 伸缩 伸出 驱动 传递 指挥 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：主梁(110)，所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120)；伸缩件(130)，所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上，另一端用于铰接在所述车轮(120)上；以及控制器(200)，用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。
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