[实用新型]一种机械臂及其关节防护机构有效
| 申请号： | 201821681151.8 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208867211U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 韩兵;娄威 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋天凯;罗满 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂及其关节防护机构，其中，所述机械臂包括若干依次连接的连杆，所述关节防护机构包括防尘环，所述防尘环的内壁面具有沿周向延伸的第一环槽，所述第一环槽的两侧壁能够卡箍于相邻两所述连杆的对接处。本实用新型所提供机械臂的关节防护机构，其防尘环能够以设置在内壁面的第一环槽的两侧壁卡箍于相邻两连杆的对接处，进而可对两连杆的对接处进行防护，以较大程度地提高机械臂的防护等级，为机械臂在户外等场景中的应用奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 关节防护 对接处 防尘环 环槽 本实用新型 两侧壁 卡箍 防护 依次连接 周向延伸 内壁面 户外 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的关节防护机构，所述机械臂包括若干依次连接的连杆(7)，其特征在于，所述关节防护机构包括防尘环(1)，所述防尘环(1)的内壁面具有沿周向延伸的第一环槽(11)，所述第一环槽(11)的两侧壁能够卡箍于相邻两所述连杆(7)的对接处。
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