[实用新型]可自动上下货柜的无人车有效
| 申请号： | 201821682277.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209306284U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李睿;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可自动上下货柜的无人车，包括车体，车体上设置有用来存放货柜的支承部件，支承部件的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜姿态的调节机构，调节机构包括铰接头和两个以上的伸缩部件，铰接头设置于支承部件与车体之间，利用铰接头的活动冗余度令支承部件与车体之间在多个自由度上调整相对位置关系；两个以上的伸缩部件位于支承部件与车体之间，用来通过驱动力产生的顶升效果，配合铰接头对支承部件及货柜姿态进行调整。本实用新型具有结构简单、智能化程度高、对准精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支承部件 货柜 车体 铰接头 本实用新型 伸缩部件 无人车 相对位置关系 驱动力 冗余度 智能化 顶升 可控 对准 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可自动上下货柜的无人车，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）上设置有用来存放货柜（2）的支承部件（3），所述支承部件（3）的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜（2）姿态的调节机构，所述调节机构包括铰接头（5）和两个以上的伸缩部件（4），所述铰接头（5）设置于支承部件（3）与车体（1）之间，利用所述铰接头（5）的活动冗余度令支承部件（3）与车体（1）之间在多个自由度上调整相对位置关系；两个以上的所述伸缩部件（4）位于支承部件（3）与车体（1）之间，用来通过驱动力产生的顶升效果，配合铰接头（5）对支承部件（3）及货柜（2）姿态进行调整。
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