[实用新型]一种连杆式高速取出机

摘要

本实用新型公开了一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。本实用新型可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

主权项

1.一种连杆式高速取出机，其特征在于：包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；所述上下移动机构设置在所述机架上，所述左右移动机构设置在所述上下移动机构上，所述连杆机构设置在所述左右移动机构上，所述夹取机构与所述连杆机构相连接；所述连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，所述第一驱动装置与所述连杆组件相连接，所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；所述夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，所述第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，所述夹取气缸、所述旋转气缸和所述倾斜气缸均与所述夹取装置相连接。