[实用新型]一种制盖线新型翻盖装置

摘要

本实用新型提供一种制盖线新型翻盖装置，包括修边机、传送带、检测装置、空罐翻边修整装置，修边机的出料口通过传送带将瓶盖传送到包装箱中，传送带的一侧设有检测装置，检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，剔除机械手均与PLC控制器相连接，传送带的一侧设有空罐翻边修整装置，空罐翻边修整装置与检测装置相邻设置。本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了自动检测和修整，操作方便，省时省力。

主权项

1.一种制盖线新型翻盖装置，其特征在于：包括修边机、传送带、检测装置、空罐翻边修整装置，所述修边机的出料口通过所述传送带将瓶盖传送到包装箱中，所述传送带的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，所述多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，所述剔除机械手均与PLC控制器相连接，所述传送带的一侧设有所述空罐翻边修整装置，所述空罐翻边修整装置与所述检测装置相邻设置；所述剔除机械手包括升降装置，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置；空罐翻边修整装置包括机座、上压模装置、下压模装置、托板，所述机座上方设有所述上压模装置，所述上压模装置与PLC控制器相连接可上下移动，所述机座上设有所述下压模装置，所述上压模装置下方对应设有所述下压模装置，所述下压模装置的空腔内设有所述托板，所述上压模装置上设有压力传感器，所述压力传感器与显示屏通过导线连接，所述下压模装置包括气缸、支臂、连接板、压辊，所述气缸的活塞杆端部铰接连接有所述支臂，在所述支臂的中部铰接连接有连接板，所述连接板的端部铰接连接在托板后侧的顶部，在所述支臂外端的内侧固接有轮架，所述轮架上安装有压辊。