[实用新型]机器人回转机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821686831.9 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208914159U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董泽锋;钟文涛;张文欣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人回转机构及具有其的机器人。该机器人回转机构包括转盘、减速机和连接法兰，连接法兰设置在转盘和减速机之间，转盘通过连接法兰与减速机连接。从而无需在转盘上开设贯穿的螺栓孔，转盘和减速机的连接螺栓不会穿出转盘而影响转盘上其他结构的布置且不会干涉上部机器人的其他结构。解决了现有技术中的机器人回转机构转盘与减速机通过螺栓直接连接影响转盘上其他结构布局的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 机器人 减速机 回转机构 连接法兰 螺栓 结构布局 连接螺栓 螺栓孔 穿出 干涉 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回转机构，包括转盘(10)和减速机(20)，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：连接法兰(30)，所述连接法兰(30)设置在所述转盘(10)和所述减速机(20)之间，所述转盘(10)通过所述连接法兰(30)与所述减速机(20)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821686831.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人模块化串联关节
- 下一篇：密封关节模块和模块化机械手臂
