[实用新型]一种磨削机械手自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种磨削机械手自动化装置,包括机械臂和底板，所述机械臂的一侧底部焊接有底板，所述底板的内部中心处滑嵌有旋盘，所述底板的底部中心处螺栓固定有配合旋盘使用的步进电机，所述底板的顶部对称焊接有限位板，所述限位板的一侧螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端螺栓固定有夹板。本实用新型中，工件装夹处理后，可控制第一电动推杆工作，第一电动推杆可推动弧形结构的夹板，水平的向工件的两侧靠近，从而将工件限位夹持在夹板上的转辊之间，便完成了工件的限位夹持处理，这种结构可将工件进行限位夹持处理，从而可防止工件的旋转抛出，从而提升了磨削机械手限位夹持的稳定性。

主权项

1.一种磨削机械手自动化装置，包括机械臂(1)和底板(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧底部焊接有底板(2)，所述底板(2)的内部中心处滑嵌有旋盘(3)，所述底板(2)的底部中心处螺栓固定有配合旋盘(3)使用的步进电机(4)，所述底板(2)的顶部对称焊接有限位板(5)，所述限位板(5)的一侧螺栓固定有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端螺栓固定有夹板(7)，所述夹板(7)靠近旋盘(3)的一侧通过转轴转动连接有转辊(8)，所述机械臂(1)的一侧顶部位于底板(2)的上方焊接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部中心处螺栓固定有电动液压缸(10)，所述电动液压缸(10)的伸缩端位于顶板(9)的下方通过轴承固定连接有升降板(11)，所述机械臂(1)的两侧通过螺栓对称固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的内部滑接有滑块(13)，所述导轨(12)的顶部螺栓固定有配合滑块(13)使用的第二电动推杆(14)，所述滑块(13)的内部转动连接有转盘(15)，所述滑块(13)的外部位于滑块(13)的下方螺栓固定有配合转盘(15)使用的第一伺服电机(18)，所述转盘(15)的外部一侧焊接有固定架(16)，所述固定架(16)的内部转动连接有打磨轮(17)，所述固定架(16)的外部螺栓固定有配合打磨轮(17)使用的第二伺服电机(19)。