[实用新型]采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备有效
| 申请号： | 201821688563.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209140205U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡国强;刘泽裕;杨凤莲;魏考平 | 申请（专利权）人： | 佛山市固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，包括：机架、托持装置、双主轴夹持装置、直线行走装置、焊接装置、气体保护装置、放料装置和上下料机器人；双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个带有夹具的主轴座，两个焊接装置分别与两个主轴座连接并设置在两个主轴座的上方；托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧夹持的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖在焊接工位上定位并转动；气体保护装置设置在其中一个主轴座内，其出气端与夹持的端盖内部相连通。本实用新型可实现储液罐本体与端盖之间快速、可靠的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴座 储液罐 端盖 托持装置 气体保护装置 同一水平轴线 直线行走装置 自动焊接设备 本实用新型 焊接装置 夹持装置 双主轴 夹持 上料 下料 机器人 上下料机器人 夹具 放料装置 焊接工位 相对设置 自动焊接 出气端 移动 相向 转动 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，用于对储液罐本体和两个端盖进行定位并焊接；其特征在于：包括：机架；用于对储液罐本体和两个端盖进行定位的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括用于托持储液罐本体的托持装置和用于夹持端盖并可带动端盖转动的双主轴夹持装置；用于双主轴夹持装置直线移动的直线行走装置；用于对储液罐本体和端盖进行焊接的焊接装置；用于在焊接过程中起到冷却和防氧化作用的气体保护装置；用于将放置焊接后的储液罐并可转动交替将储液罐转至出料工位的放料装置；以及用于对储液罐本体进行抓取的上下料机器人，实现将储液罐本体上料至托持装置以及将焊接后的储液罐下料至放料装置；所述直线行走装置设置在机架上；所述双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个带有夹具的主轴座，两个焊接装置分别与两个主轴座连接并设置在两个主轴座的上方；所述托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧夹持的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖在焊接工位上定位并转动，与主轴座连接的焊接装置在焊接工位上进行焊接；所述气体保护装置设置在其中一个主轴座内，其出气端与夹持的端盖内部相连通，实现焊接时进行通气冷却和防氧化；另一个主轴座夹持的端盖连接有用于气体输出的出气管；所述上下料机器人设置正对机架设置；所述放料装置设置在上下料机器人的侧边。
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