[实用新型]手术用被动臂有效
申请号: | 201821692945.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN209332265U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 朱罡;许珂;穆克文;师述昌 | 申请(专利权)人: | 北京罗森博特科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100083 北京市海淀区知春*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗技术领域,提供手术用被动臂,包括被动臂本体,所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构,所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳,所述球头外壳中设置有球头销和球碗,所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口,所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构,所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。本实用新型的手术用被动臂,其端部的关节为球头关节,包括互相配合的球头销和球碗。当驱动机构驱动球碗或者球头销运动时,可以将球头销锁紧,进而实现球头关节的锁紧,以快速准确的实现手术臂的定位。该种手术用被动臂锁定方式简单便于操作,并且适于推广。 | ||
搜索关键词: | 被动臂 球头销 驱动机构 手术用 球头外壳 球碗 锁紧 本实用新型 球头关节 医疗技术领域 驱动球 穿出 松开 关节 开口 锁定 配合 | ||
【主权项】:
1.一种手术用被动臂,其特征在于,包括被动臂本体,所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构,所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳,所述球头外壳中设置有球头销和球碗,所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口,所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构,所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。
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