[实用新型]一种起动机定子线圈包扎装置

摘要

本实用新型公开了一种起动机定子线圈包扎装置，包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、第一夹持机械手以及第二夹持机械手；承载架上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。改善了手工包扎线圈的方式造成缠绕效率低、工人劳动强度大、线圈包扎质量参差不齐的情况。

主权项

1.一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；所述承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；所述承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；所述线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、滑动安装在第一导轨架上第一夹持机械手以及固定安装与穿梭机构下方的第二夹持机械手；承载架上靠近尾巴剪切机构的部位上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。