[实用新型]传感系统及车辆有效
| 申请号： | 201821694318.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209471244U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 山本修己;永岛彻;中泽美纱子;冈村俊亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;B60R11/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供能够提高车辆周围环境的识别精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的照明系统具备：LiDAR单元(44a)，其以取得表示车辆的周围环境的点阵数据的方式构成；LiDAR控制部(430a)，其以基于从所述LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来取得表示车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成；促动器(460a)，其以改变LiDAR单元(44a)相对于车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成；促动器控制部(460a)，其以控制促动器(46a)的驱动的方式构成。 | ||
| 搜索关键词： | 传感系统 点阵数据 车辆周围环境 周围环境信息 本实用新型 促动器控制 控制促动器 上下方向 照明系统 自动驾驶 促动器 行驶 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种传感系统，其设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，其特征在于，具备：LiDAR单元，其以取得表示所述车辆的周围环境的点阵数据的方式构成；LiDAR控制部，其以基于从所述LiDAR单元取得的点阵数据来取得表示所述车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成；促动器，其以改变所述LiDAR单元相对于所述车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成；促动器控制部，其以控制所述促动器的驱动的方式构成。
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