[实用新型]密集架控制系统以及包括其的密集架有效
| 申请号： | 201821694663.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209343149U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 白来彬;刘开元;李桂彩 | 申请（专利权）人： | 北京融安特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵;金卫文 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种密集架控制系统以及包括其的密集架，包括主机板、电机、伺服控制器，伺服控制器与主机板电性连接，电机与伺服控制器电性连接，电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动密集架移动，主机板安装于所述密集架活动列的顶部，伺服控制器包括霍尔到位传感器，霍尔到位传感器用于检测电机的转动位置信号，并将转动位置信号传输至主机板，主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向伺服控制器发送控制指令，伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。该密集架控制系统具有更好的运行稳定性以及到位准确性，从而使得密集架具有更高的运行可控性。另外，该实用新型还公开了一种包括该控制系统的密集架。 | ||
| 搜索关键词： | 密集架 伺服控制器 控制系统 主机板 电机 转动位置信号 到位传感器 活动列 霍尔 发送控制指令 信号进行处理 本实用新型 密集架移动 运行稳定性 主机板电性 电机安装 电性连接 控制电机 综合判断 传输 可控性 转动 驱动 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种密集架控制系统，其特征在于，包括主机板、电机、伺服控制器，所述伺服控制器与所述主机板电性连接，所述电机与所述伺服控制器电性连接，所述电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动所述密集架移动，所述主机板安装于所述密集架活动列的顶部，所述伺服控制器包括霍尔到位传感器，所述霍尔到位传感器用于检测所述电机的转动位置信号，并将所述转动位置信号传输至所述主机板，所述主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。
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