[实用新型]一种后大梁加工自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种后大梁加工自动焊接机器人，包括配重座，所述配重座的两侧均安装有固定片，所述配重座相邻于固定片的两侧位置处均转动连接有移动杆，所述移动杆的底部安装有移动轮，所述配重座的顶部通过螺栓固定连接有第一保护盒，所述第一保护盒的内部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至第一保护盒外部的一端安装有转板，所述转板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第二保护盒，本实用新型设置了固定夹、丝杆和夹板，解决了只能对固定规格的焊枪进行固定，让装置的使用范围具有局限性的问题，让装置便于固定不同规格的焊枪，提高装置的使用范围。

主权项

1.一种后大梁加工自动焊接机器人，包括配重座(2)，其特征在于：所述配重座(2)的两侧均安装有固定片(21)，所述配重座(2)相邻于固定片(21)的两侧位置处均转动连接有移动杆(22)，所述移动杆(22)的底部安装有移动轮(1)，所述配重座(2)的顶部通过螺栓固定连接有第一保护盒(3)，所述第一保护盒(3)的内部通过螺栓固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的顶部转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)延伸至第一保护盒(3)外部的一端安装有转板(5)，所述转板(5)的顶部安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的一侧安装有第二保护盒(16)，且支撑板(19)靠近第二保护盒(16)的一侧通过螺栓固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)靠近支撑板(19)的一端转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)相对于第二电机(6)的一端安装有第一摇臂(18)，所述第一摇臂(18)顶部的一侧安装有第三保护盒(11)，所述第三保护盒(11)的内部通过螺栓固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)靠近第一摇臂(18)的一端转动连接有第三转轴(12)，所述第三保护盒(11)的底部通过螺栓固定连接有第二摇臂(9)，所述第二摇臂(9)的一侧通过螺栓固定连接有第四电机(8)，所述第四电机(8)靠近第二摇臂(9)的一端转动连接有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)上套设有焊枪杆(14)，所述焊枪杆(14)的一侧安装有固定夹(15)，所述固定夹(15)的内部安装有焊枪(7)，且固定夹(15)上贯穿有丝杆(24)，所述丝杆(24)靠近焊枪(7)的一端设置有夹板(25)，所述第一保护盒(3)的一侧安装有控制器(26)，且第一保护盒(3)相邻于控制器(26)的一侧转动连接有把手(23)，所述第二电机(6)、第四电机(8)、第三电机(10)和第一电机(20)均与控制器(26)电性连接。