[实用新型]一种基于手势交互的机器人有效
| 申请号： | 201821696817.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208897825U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李延平;谭华兵;贺聘彬;唐石磊;戴曼 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 411104 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于手势交互的机器人，该基于手势交互的机器人包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧。本实用新型的有益效果是：本申请提出的机器人可以安装不同型号垃圾桶，根据用户手势实现带着垃圾桶“跑”向用户，方便用户使用，节约用户时间。 | ||
| 搜索关键词： | 水平横臂 中心座 弧形板 水平座 垃圾桶 挡块 手势 机器人 夹座 本实用新型 传感器装置 驱动转向轮 万向支撑轮 顶端齐平 滑动连接 手势识别 竖向设置 用户使用 用户手势 扇环形 弹簧 底端 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于手势交互的机器人，其特征在于，包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在所述挡块和所述弧形板上；所述中心座底部还设有转向轮驱动装置以及控制装置，所述中心座内部设有充电电源，所述充电电源分别与所述手势识别传感器装置、所述转向轮驱动装置以及所述控制装置电连接；所述控制装置在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述转向轮驱动装置驱动所述驱动转向轮动作。
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