[实用新型]转矩马达输出结构

摘要

本实用新型用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其包含一壳座、一编码器、一减速机与一连接盘，其中该转矩马达的一内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；该编码器与该减速机分别设置于该转矩马达的两侧，且该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，并该减速机具有与该内转子结合固定的一输入部及与该连接盘结合固定的一输出部；且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的一转动部结合固定；据此本实用新型可利用该编码器直接取得该连接盘的转动位置，因而可排除该减速机的转动公差，而满足使用上的精度要求。

主权项

1.一种转矩马达输出结构，用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其特征在于包括有：一壳座，该壳座具有一供设置该转矩马达的设置空间，该转矩马达具有相对转动的一外定子与一内转子，且该内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；一编码器，该编码器设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的一侧，该编码器具有相对转动的一转动部与一固定部，该固定部固定于该壳座上；一减速机，该减速机设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的另一侧，并该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，又该减速机具有一输入部与一输出部，该输入部与该内转子结合固定而同步转动；以及一连接盘，该连接盘设置于该转矩马达的该设置空间内且固定于该输出部上，且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的该转动部结合固定。