[实用新型]一种用于车床的机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821699410.X | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209036140U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王国民;杨晓伟;吴宏杰;王绪 | 申请（专利权）人： | 江苏智测计量技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/20 | 分类号： | B23Q17/20;B25J9/16;B25J19/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369 | 代理人： | 章陆一 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于车床的机器人自动上下料装置，包括机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置，所述视觉装置与PC机相连接；所述机器人、PC机、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接；本实用新型可以对车床进行自动上下料，减少劳动力的使用，解决企业招工困难的问题，在下料的同时可以对工件进行检测，减少了加工的工序提高了工作效率。采用在线非接触式测量，可以保证摄像机都不产生任何损伤的前提下进行测量工作，从而有效地提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车床 末端执行器 机器人 视觉装置 自动上下料装置 本实用新型 非接触式测量 机器人连接 自动上下料 工作效率 控制装置 有效地 摄像机 损伤 测量 检测 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于车床的机器人自动上下料装置，其特征在于：包括机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置，所述视觉装置与PC机相连接；所述机器人、PC机、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接。
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