[实用新型]一种高空墙体样本采集无人机

摘要

本实用新型公开了一种高空墙体样本采集无人机，包括无人机机体、机械臂和导流板，无人机机体包含用于无人机飞行的动力系统、用于与遥控器无线通信控制的控制盒、步进电机、转盘和动力电动机，无人机机体前端安装有导流板，步进电机带动转盘绕转盘的轴心转动，转盘的外表面等距装有一圈采样盒，无人机机体的后侧安装有动力电动机，所述机械臂用于采集墙体样本并将样本放入采样盒内，机械臂的铰链关节处装有舵机，各关节处的所述舵机均通过导线连接控制盒。本实用新型在无人机上安装有机械臂，实现了高空墙体的样本采集，对于一些不能通过摄像头清晰可见的数据或证据，例如血迹DNA、墙壁附着物化学成分等，能够较好的进行采样，使用前进十分广阔。

主权项

1.一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，包括无人机机体、机械臂和动力电动机，所述无人机机体包含用于无人机飞行的动力系统、用于与遥控器无线通信连接的控制盒，无人机机体的后侧安装有用于推动无人机向前运动的所述动力电动机，所述动力电动机通过导线和控制盒连接，所述机械臂的一端安装在无人机机体上，另一端可拆卸地装有用于采集样本的采样头，机械臂的铰链关节处装有舵机，用于控制铰链关节处的转动，各关节处的所述舵机均通过导线连接控制盒。