[实用新型]一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车

摘要

本实用新型涉及一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身，在车身的底部设有底板，在底板上分别安装主行走组件和辅行走组件；底板固接第一支板、第二支板、第三支板和第四支板；主行走组件包括驱动电机、减速箱、主伸缩套筒、第一支座，在第二连接轴的外侧设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，在主车轮架上设有主制动器，在主伸缩套筒的下方设有主气缸；辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、辅车轮架和辅气缸，辅伸缩套筒穿设在第二支座中，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，在辅车轮架上设有辅制动器，在辅伸缩套筒两端可滑动连接第三连接轴。本实用新型可进行宽度调节、通用性好。

主权项

1.一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：包括车身(1)，在车身(1)的底部设有底板(1‑1)，在底板(1‑1)的前后端分别安装主行走组件(2)和辅行走组件(3)；所述底板(1‑1)底端固接第一支板(1‑2)、第二支板(1‑3)、第三支板(1‑4)和第四支板(1‑5)，第一支板(1‑2)、第二支板(1‑3)、第三支板(1‑4)和第四支板(1‑5)顺次连接且相邻两支板夹角为90°；所述主行走组件(2)包括固接在底板(1‑1)上的驱动电机(2‑1)，驱动电机(2‑1)的输出端与减速箱(2‑2)连接，减速箱(2‑2)固接在第四支板(1‑5)上，在减速箱(2‑2)的两侧对称设有一组主伸缩套筒(2‑3)，主伸缩套筒(2‑3)的内端均通过第一连接轴(2‑4)与减速箱(2‑2)连接、主伸缩套筒(2‑3)的外端可滑动连接第二连接轴(2‑5)，主伸缩套筒(2‑3)的外周套设多个第一支座(2‑6)，在第二连接轴(2‑5)的外侧、第四支板(1‑5)上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架(2‑7)，主车轮架(2‑7)中设有主车轮(2‑8)，在主车轮架(2‑7)上、在第二连接轴(2‑5)外侧设有主制动器(2‑9)，第二连接轴(2‑5)的外轴端穿过主车轮架(2‑7)与主车轮(2‑8)连接，在主伸缩套筒(2‑3)的下方、在第四支板(1‑5)上固接主气缸(2‑12)，主气缸(2‑12)的活塞杆端设有永磁块(2‑13)；所述辅行走组件(3)包括辅伸缩套筒(3‑1)、第二支座(3‑3)、辅车轮架(3‑4)和辅气缸(3‑6)，所述第二支座(3‑3)底端固接在第二支板(1‑3)上，辅伸缩套筒(3‑1)穿设在第二支座(3‑3)中且两者转动连接，辅伸缩套筒(3‑1)两外侧设有辅车轮架(3‑4)，在辅车轮架(3‑4)中设有辅车轮(3‑5)，在辅车轮架(3‑4)上、在第三连接轴(3‑2)外侧设有辅制动器(3‑7)，在辅伸缩套筒(3‑1)两端可滑动连接第三连接轴(3‑2)，第三连接轴(3‑2)穿过辅车轮架(3‑4)与辅车轮(3‑5)连接，在辅伸缩套筒(3‑1)的下方、在第二支板(1‑3)上固接辅气缸(3‑6)，辅气缸(3‑6)的活塞杆端设有永磁块(2‑13)。