[实用新型]环形龙门式机器人移动系统

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种环形龙门式机器人移动系统。包括环形外梁、固定立柱、机器人执行末端、可升降内环组件、横梁组件及Z轴组件，其中环形外梁通过固定立柱支撑，环形外梁的内侧沿周向布设有多组横梁组件，横梁组件的一端与环形外梁滑动连接，另一端向环形外梁的圆心延伸，横梁组件可沿周向移动，可升降内环组件设置于环形外梁的内侧，用于支撑横梁组件的另一端，各横梁组件上设有可沿径向移动的Z轴组件，机器人执行末端可沿竖直方向移动地设置于Z轴组件上。本实用新型保证了各轴在不同情况下的精度，确保执行机构装在Z轴的末端，通过三个方向的协调配合来实现可行走空间范围内的任意位置。

主权项

1.一种环形龙门式机器人移动系统，其特征在于，包括环形外梁(1)、固定立柱(3)、机器人执行末端(10)、可升降内环组件、横梁组件及Z轴组件，其中环形外梁(1)通过固定立柱(3)支撑，所述环形外梁(1)的内侧沿周向布设有多组横梁组件，所述横梁组件的一端与所述环形外梁(1)滑动连接，另一端向所述环形外梁(1)的圆心延伸，所述横梁组件可沿周向移动，所述可升降内环组件设置于所述环形外梁(1)的内侧，用于支撑所述横梁组件的另一端，各所述横梁组件上设有可沿径向移动的Z轴组件，所述机器人执行末端(10)可沿竖直方向移动地设置于所述Z轴组件上。