[实用新型]具有扫码功能的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人扫码领域，公开一种具有扫码功能的机器人，包括固定架和用于控制机器人运动的控制器，机器人还包括样品瓶架、开关盖套件、扫码器和驱动组件；样品瓶架安装在固定架上，样品瓶架上设置有多个样品瓶放置孔，样品瓶放置孔用于放置粘贴有条形码的样品瓶；开关盖套件固定在固定架上，用于对样品瓶执行开关盖操作；扫码器可移动地安装在固定架上，控制器控制驱动组件驱动扫码器移动，当扫码器移动时，扫码器扫取样品瓶上的条形码，并将对应样品瓶的信息发送给控制器。本实用新型中，能够通过移动扫码器方便、快速地获取对应样品瓶的相关信息，从而能够使工作人员知晓各样品瓶的相关信息，并且可以根据获取的信息区分各个样品瓶。

主权项

1.一种具有扫码功能的机器人，所述机器人包括固定架和用于控制所述机器人运动的控制器，其特征在于：所述机器人包括样品瓶架、开关盖套件、扫码器和驱动组件；所述样品瓶架安装在所述固定架上，所述样品瓶架上设置有多个样品瓶放置孔，所述样品瓶放置孔用于放置粘贴有条形码的样品瓶；所述开关盖套件固定在所述固定架上，用于对所述样品瓶执行开关盖操作；所述扫码器可移动地安装在所述固定架上，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述扫码器移动，当所述扫码器移动时，所述扫码器扫取所述样品瓶上的条形码，并将对应所述样品瓶的信息发送给所述控制器。