[实用新型]一种自动货物搬运系统

摘要

一种自动货物搬运系统，包括标记单元和搬运小车，标记单元包括设置在货物上的ID标识、设置在卸货地点的AprilTag和设置在地面的引导线；搬运小车包括车体，车体的顶部固定设置有主控装置和姿态感应装置，车体的底部设置有四个第二驱动电机，每个第二驱动电机连接有一个车轮，车体的头部固定设置有支架，支架上从上到下依次设置有信息识别摄像头和路径识别摄像头，信息识别摄像头用于检测处理ID标识和AprilTag，路径识别摄像头用于检测处理引导线，车体的尾部设置有电动滑台，电动滑台连接有货叉，车体的内部设置有电源。本实用新型能够自动识别货物、路径和存放地点，从而实现全自动的货物搬运。

主权项

1.一种自动货物搬运系统，其特征在于：包括标记单元和搬运小车；所述标记单元包括设置在货物上的ID标识、设置在卸货地点的AprilTag和设置在地面的引导线；所述搬运小车包括车体，车体的顶部固定设置有主控装置（5）和姿态感应装置（4），车体的底部设置有四个第二驱动电机（11），每个第二驱动电机（11）连接有一个车轮（9），车体的头部固定设置有支架（2），支架（2）上从上到下依次设置有信息识别摄像头（1）和路径识别摄像头（12），信息识别摄像头（1）用于检测处理所述ID标识和所述AprilTag，路径识别摄像头（12）用于检测处理所述引导线，车体的尾部设置有电动滑台（7），电动滑台（7）连接有货叉（8），车体的内部设置有电源（10），主控装置（5）与信息识别摄像头（1）、路径识别摄像头（12）、电动滑台（7）、姿态感应装置（4）和第二驱动电机（11）均电连接。