[实用新型]取放路锥用机器人行走轴有效
| 申请号： | 201821707367.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209211322U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张斌;赵波勇;孙帅帅;徐拥军;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述驱动同步带轮连接伺服电机。本实用新型路锥取放用机器人行走轴，通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动，依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动，如此机器人固定板沿线性滑轨移动，从而带动机器人固定板上安装的机器人移动。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 机器人 滚珠丝杠 从动同步带轮 驱动同步带轮 伺服电机 行走轴 路锥 取放 拖链 本实用新型 线性滑轨 一端连接 转动 机器人移动 底部连接 动作驱动 滑轨移动 | ||
【主权项】：
1.一种取放路锥用机器人行走轴，其特征在于，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部可滑动连接线性滑轨，且可转动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别安装在固定端轴承座和支撑端轴承座上，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述从动同步带轮和驱动同步带轮上套设一个传送带，所述驱动同步带轮连接伺服电机。
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