[实用新型]一种跨域多栖载运器

摘要

本实用新型公开了一种新型的跨域多栖载运器，包含机身、机尾、V形尾翼、起落架、第一至第二机翼、第一至第二浮筒、第一至第四水翼、第一至第四角度调节模块、第一至第二偏转电机、第一至第二动力电机、第一至第二内置螺旋桨、以及第一至第二辅助飞行模块。本实用新型采用独特的仿鲨外形设计，气动和水动性能优异，能够实现水下和空中的快速运动。水翼的使用使得载运器具有快速灵活的水面运动能力，倾转涵道和倾转螺旋桨的使用使载运器能够垂直运动并能灵活变化运动方式。本实用新型载运器兼具倾转飞行器、水翼艇和潜艇的特性。

主权项

1.一种新型的跨域多栖载运器，其特征在于，包含机身、机尾、V形尾翼、起落架、第一至第二机翼、第一至第二浮筒、第一至第四水翼、第一至第四角度调节模块、第一至第二偏转电机、第一至第二动力电机、第一至第二内置螺旋桨、以及第一至第二辅助飞行模块；所述起落架设置在机身下部，用于跨域多栖载运器起落；所述第一至第二机翼设置在机身两侧，其上均分别设有用于安装第一、第二内置螺旋桨的通孔；所述第一、第二偏转电机分别设置在第一、第二机翼通孔的内壁上，输出轴分别通过连杆和第一、第二动力电机的壳体固连；所述第一、第二动力电机的输出轴分别和第一、第二内置螺旋桨的转轴固连；所述第一、第二浮筒分别设置在第一、第二机翼的下端；所述第一、第二水翼分别通过第一、第二角度调节模块设置在第一、第二机翼的尾部，所述第一、第二角度调节模块分别用于调节第一水翼和第一机翼、第二水翼和第二机翼之间的角度大小；所述V形尾翼设置在机尾上端；所述第三、第四水翼分别通过所述第三、第四角度调节模块和机尾相连、对称设置在所述机尾的下端；所述第三、第四角度调节模块分别用于调节第三水翼和机尾、第四水翼和机尾之间的角度大小；所述第一、第二辅助飞行模块分别设置在第一、第二机翼后的机身两侧，均包含涵道、支架、共轴螺旋桨、旋转轴、短翼和转动电机；所述共轴螺旋桨通过支架设置在所述涵道的中心；所述旋转轴一端和所述涵道的外壁垂直固连，另一端伸入所述短翼内、通过轴承固定在所述短翼的一端、能够相对短翼自由转动；所述短翼的另一端和机身固连；所述转动电机固定在所述短翼内，其输出轴和所述旋转轴的另一端固连。