[实用新型]一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构

摘要

本实用新型是一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，包括中空的机器人主体，机器人主体前端两侧侧壁底部均设有气缸，气缸的活塞杆共连有转轴一，转轴一上转动连有两根支撑臂，支撑臂一端共连有转轴二，转轴二的两端均转动连有探测轮，支撑臂另一端固连有滑道，滑道内连有滑块，滑块一侧转动连有轴套，轴套内连有驱动轴，驱动轴底部连有切割刀头，机器人主体前端外壁上固设有支撑板，支撑板底部设有弹簧，弹簧底部共连有压板，支撑板与压板之间设有限位开关。当遇到高于刀头的石块等障碍物时，本实用新型的支撑臂、气缸、滑道、滑块、轴套相互配合，使切割刀头向上提起，避免切割刀头与障碍物接触从而避免切割刀头损坏，减少了不必要的损失。

主权项

1.一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，包括中空的机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)底部设有开口，机器人主体(1)底部设有若干支撑轮(2)，机器人主体(1)前端两侧侧壁底部均设有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆共连有转轴一(4)，转轴一(4)上转动连有两根支撑臂(5)，支撑臂(5)的一端伸入机器人主体(1)内且另一端通过机器人主体(1)前端的条形孔伸出机器人主体(1)外，支撑臂(5)伸出机器人主体(1)外的一端共连有转轴二(6)，转轴二(6)的两端均转动连有探测轮(7)，支撑臂(5)伸入机器人主体(1)的一端固连有滑道(8)，滑道(8)内滑动连有滑块(9)，滑块(9)一侧转动连有轴套(10)，轴套(10)内转动、滑动连有驱动轴(11)，驱动轴(11)底部连有切割刀头(12)，驱动轴(11)上固套设有限位圈(13)，限位圈(13)位于轴套(10)的上方，驱动轴(11)顶部连有伸缩式联轴器(14)，伸缩式联轴器(14)的输入端与割草机器人的动力输出轴(15)相连，机器人主体(1)前端外壁上固设有支撑板(16)，支撑板(16)底部固设有若干弹簧(17)，弹簧(17)底部共连有压板(18)，支撑板(16)与压板(18)之间设有限位开关(19)，限位开关(19)与两个气缸(3)的控制阀电连接。