[实用新型]一种全景摄像机图像采集与标定装置

摘要

本实用新型提供一种全景摄像机图像采集与标定装置，包括全景采集系统与标定系统；标定系统包括用于围成标定腔的底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板，全景采集系统设在标定腔的中心；下层标定单元包括若干环形间隔设置的下层标定板；中层标定单元包括若干环形间隔设置的中层标定板；上层标定单元包括若干环形间隔设置的上层标定板；下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。下层标定板、中层标定板与上层标定板组成下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元进而围成标定腔，将全景采集系统设在标定腔内，在不移动全景采集系统的情况下获取具有足够多特征点的全景图像。本实用新型应用于摄像技术领域。

主权项

1.一种全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，包括全景采集系统与标定系统，所述标定系统包括底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板；所述下层标定单元包括若干沿环形间隔设在底板边缘且顶端向外倾斜的下层标定板，各下层标定板的顶端通过第一连接环相连；所述中层标定单元包括若干沿环形间隔设在第一连接环上且竖直的中层标定板，各中层标定板的顶端通过第二连接环相连；所述上层标定单元包括若干沿环形间隔设在第二连接环上且顶端向内倾斜的上层标定板，各上层标定板的顶端沿环形间隔布置且均连接在顶板的边缘；所述底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板由下至上依次相连以用于围成标定腔，所述全景采集系统设在标定腔的中心位置；所述下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。