[实用新型]一种楼宇建造装置

摘要

本实用新型提供了一种楼宇建造装置，该建造装置包括底层爬升系统、顶层吊装系统和中层工业生产系统，爬升系统用于建造装置沿建筑主体的外墙整体爬升，在爬升系统与建筑主体的外墙之间形成容纳空间，用于放置各种机器人配件。所述吊装系统用于吊装各种构件，所述工业生产系统包括若干个工业机器人，相当于手臂；所述不同机器人配件相当于不同功能的手，通过给手臂安装上不同功能的手来实现不同的辅助建造功能，从而完成建筑施工。该智能建造装置搭建了工业机器人协同作业智能建造新生态系统，使工地作业环境等同工厂，可直接使用工业机器人和智能制造成熟技术，适用于装配式建筑，极大了提高了施工效率，而且降低了人力成本。

主权项

1.一种楼宇建造装置，其特征在于，包括：底层爬升系统(10)，所述底层爬升系统(10)包括爬升平台(11)和爬升动力源，所述爬升平台(11)围设在建筑主体的外墙上，且所述爬升平台(11)与所述外墙之间形成有容纳空间(12)，所述容纳空间(12)内放置有若干机器人配件；所述爬升动力源与所述爬升平台(11)传动连接，并相应地带动所述爬升平台(11)沿所述建筑主体的外墙爬升；顶层吊装系统(20)，所述顶层吊装系统(20)包括吊装支架和横移吊装组件，所述吊装支架的底部固定在所述爬升平台(11)上，所述横移吊装组件可水平移动地安装在所述吊装支架的顶部，且所述横移吊装组件的吊装端通过吊绳延伸至地面；中层工业生产系统(30)，所述中层工业生产系统(30)包括若干辅助建造子系统，每一个所述的辅助建造子系统均包括至少一个中层横移杆(31)，所述中层横移杆(31)可水平移动地安装在所述吊装支架上，且所述中层横移杆(31)上安装有若干工业机器人(33)；每一个所述的工业机器人(33)均可沿所述中层横移杆(31)的长度方向水平移动，并相应地与所述容纳空间(12)内的不同机器人配件相匹配，以辅助建造。