[实用新型]一种六自由度体感机械臂

摘要

本实用新型公开了一种六自由度体感机械臂，包括连接盘、液压缸、固定板、第三连接臂和重钩，所述连接盘内部开设有内螺纹孔，所述第一外壳内部设置有电机，且电机上侧面设置有电机轴，同时电机轴上端设置有转轴，所述液压缸设置在第二外壳内侧面，且液压缸上侧面设置有伸缩杆，所述固定板下侧面与伸缩杆上端相连接，且固定板内侧面设置有第一连接臂，所述第一连接臂内侧面设置有第二连接臂，且第二连接臂下端外侧面与第一连接臂内侧面相连接，同时第三连接臂上端设置有臂夹，所述重钩设置在第三连接臂前后两侧面。该六自由度体感机械臂，设置有伸缩杆，如果遇到高处事物进行工作时，通过液压杆通过伸缩杆带动机械臂上升，进行高处工作。

主权项

1.一种六自由度体感机械臂，包括连接盘(1)、液压缸(10)、固定板(12)、第三连接臂(15)和重钩(17)，其特征在于：所述连接盘(1)内部开设有内螺纹孔(2)，且内螺纹孔(2)内部设置有螺栓(3)，同时连接盘(1)上侧面设置有第一外壳(4)，所述第一外壳(4)内部设置有电机(5)，且电机(5)上侧面设置有电机轴(6)，同时电机轴(6)上端设置有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿第一外壳(4)上侧面，且转轴(7)上端设置有钢制托盘(8)，同时钢制托盘(8)上侧面与第二外壳(9)下侧面相连接，所述液压缸(10)设置在第二外壳(9)内侧面，且液压缸(10)上侧面设置有伸缩杆(11)，同时伸缩杆(11)贯穿第二外壳(9)上侧面，所述固定板(12)下侧面与伸缩杆(11)上端相连接，且固定板(12)内侧面设置有第一连接臂(13)，同时第一连接臂(13)下端外侧面与固定板(12)内侧面相连接，所述第一连接臂(13)内侧面设置有第二连接臂(14)，且第二连接臂(14)下端外侧面与第一连接臂(13)内侧面相连接，所述第三连接臂(15)设置在第二连接臂(14)内侧面，且第三连接臂(15)下端外侧面与第二连接臂(14)上端内侧面相连接，同时第三连接臂(15)上端设置有臂夹(16)，所述重钩(17)设置在第三连接臂(15)前后两侧面。