[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构

摘要

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括水平传动机构和垂直传动机构，水平传动机构包括底座、水平转盘及水平动力模块；通过水平蜗杆轴段转动带动水平动力模块和水平转盘一起沿着水平蜗轮周向作啮合水平转动；垂直传动机构包括U型支架、垂直动力模块及转动半球组件；通过垂直蜗杆轴段转动带动垂直蜗轮和转动半球组件一起作啮合垂直转动。本实用新型简化了传动结构，让蜗杆与电机轴形成一体，这种模块化的设计不仅使装配变得简单，而且减少了传动链，使蜗轮蜗杆的传动精度有了质的飞跃，传动精度完全可以媲美皮带传动，预置位精度小于0.1°。本实用新型结构简单，机构布置紧凑，安装拆卸方便，具有很好的推广应用前景。

主权项

1.一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括水平传动机构和垂直传动机构，所述水平传动机构包括底座、可转动设置在所述底座上的水平转盘及固接在所述水平转盘上的水平动力模块；所述水平动力模块包括水平步进电机和水平电机轴，所述水平电机轴上设置有水平蜗杆轴段，所述底座上固接有与所述水平蜗杆轴段啮合的水平蜗轮，以通过所述水平蜗杆轴段转动带动所述水平动力模块和水平转盘一起沿着所述水平蜗轮周向作啮合水平转动；所述垂直传动机构包括固接在所述水平转盘上的U型支架、固接在所述U型支架上的垂直动力模块及可转动设置在所述U型支架上的转动半球组件；所述垂直动力模块包括垂直步进电机和垂直电机轴，所述垂直电机轴上设置有垂直蜗杆轴段，所述转动半球组件上固接有与所述垂直蜗杆轴段啮合的垂直蜗轮，以通过所述垂直蜗杆轴段转动带动所述垂直蜗轮和转动半球组件一起作啮合垂直转动。