[实用新型]一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，涉及定位销精加工技术领域，具体为工作平台和自由度机械手，所述工作平台的上端固定焊接有加工台，所述定位条的内壁贯穿安装有排废管，且定位条的外侧固定焊接有安装条，所述自由度机械手安装在工作平台的右侧，所述夹持头的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮，且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂，所述工作平台的内部安装有废料收集箱，该用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，因第一固定环和第二固定环均为半圆形结构，便于使用者将定位销安装在第一固定环和第二固定环之间，对定位销具有定位的功能。

主权项

1.一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，包括工作平台（1）和自由度机械手（25），其特征在于：所述工作平台（1）的上端固定焊接有加工台（2），且加工台（2）的上端固定焊接有定位条（3），所述定位条（3）的内壁上端固定焊接有第一固定环（4），且第一固定环（4）的外壁螺钉连接有第二固定环（5），所述定位条（3）的内壁贯穿安装有排废管（8），且定位条（3）的外侧固定焊接有安装条（9），所述自由度机械手（25）安装在工作平台（1）的右侧，且自由度机械手（25）的末端安装有夹持头（26），所述夹持头（26）的内部安装有第二驱动电机（27），且第二驱动电机（27）的输出端轴连接有主动齿轮（28），所述主动齿轮（28）的下端安装有副动齿轮（29），且副动齿轮（29）的中心部轴连接有夹持臂（30），所述工作平台（1）的内部安装有废料收集箱（32）。