[实用新型]一种机器人预拧紧系统有效

专利信息
申请号: 201821728816.6 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN209304042U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 夏雪骏;曾泽涛 申请(专利权)人: 广州信邦智能装备股份有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B25J9/16
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 曾涛
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机器人预拧紧系统,包括机器人模块、平衡检测模块、安全检测模块与完整度检测模块,平衡检测模块与完整度检测模块均位于机器人模块的底端,安全检测模块安装在机器人模块的两侧,所述机器人模块包括支撑底座、连接控制箱、一号转轴、活动臂与二号转轴。本实用新型所述的一种机器人预拧紧系统,首先,能够在触碰到人或物时自动停止,提高机器人使用的安全性,其次,能够更加及时的检测出机器人是否发生倾斜,进一步提高机器人使用的安全性,最后,能够更加方便的检测支撑底座与连接控制箱外壳内部是否出现裂缝,方便进行及时的修理,避免发现不及时给加工环境带来安全隐患,带来更好的使用前景。
搜索关键词: 机器人 机器人模块 拧紧系统 安全检测模块 本实用新型 检测模块 连接控制 平衡检测 支撑底座 完整度 转轴 安全隐患 自动停止 活动臂 人或物 箱外壳 检测 底端 裂缝 修理 加工 发现
【主权项】:
1.一种机器人预拧紧系统,其特征在于,包括机器人模块、平衡检测模块、安全检测模块与完整度检测模块,平衡检测模块与完整度检测模块均位于机器人模块的底端,安全检测模块安装在机器人模块的两侧。
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