[实用新型]六分裂超高压输电线路清障机器人有效
| 申请号： | 201821729668.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208820362U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 武剑;李汶江;曾湘隆;刘力歌;宋伟;杨森;王海飞 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六分裂超高压输电线路清障机器人，包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构；所述行走机构包括前后排列在机身架下方的两组的行走轮；所述行走轮包括一个由两个半轮构成的滚轮，两个所述半轮的中间设有导电环；每组所述行走轮的内侧的两个相对的半轮的外缘部分别设有若干均匀分布的条形齿，且所述条形齿沿着所述行走轮的轴向设置。该机器人可对六分裂超高压输电线路的输电线上方和下方的异物进行清除，且该机器人能够快速通过性障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 行走轮 超高压输电线路 六分裂 半轮 行走机构 机械臂 条形齿 机器人 图像采集装置 高压输电线 清障机器人 输电线 前后排列 清障机构 图像信息 轴向设置 导电环 通过性 外缘部 障碍物 异物 滚轮 两组 清障 自由 | ||
【主权项】：
1.一种六分裂超高压输电线路清障机器人，其特征在于，包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构；所述行走机构包括前后排列在机身架下方的两组的行走轮；所述行走轮包括一个由两个半轮构成的滚轮，两个所述半轮的中间设有导电环；每组所述行走轮的内侧的两个相对的半轮的外缘部分别设有若干均匀分布的条形齿，且所述条形齿沿着所述行走轮的轴向设置。
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